要想實現變頻器的頻率自動調節，則PLC需要加裝模擬量的輸入和輸出模塊，輸入模塊接受外圍傳感器配變送器的4-20毫安或0-10信號，控製PLC內部程序;輸出模塊輸出0-10V或4-20毫安控製變頻器的頻率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些數值運算指令。
三種方法：
1.PLC的輸出端子接變頻器的多功能端子，變頻器中設置多功能端子為多道速功能，並設置相應頻率。通過PLC的輸出端子的閉合和斷開的組合，使變頻器不同轉速下運行。
優點：響應速度快，抗幹擾能力強。
缺點：不能無級調速。
2.通過PLC和變頻器上的RS485通訊接口，采用PLC編程通信控製。
優點：可以無級變速，速度變換平滑，速度控製精確，適應能力好。
缺點：抗幹擾差，響應有延時。
3.通過PLC加數模(DA)轉換模塊，將PLC數字信號轉換成電壓(或電流視變頻器設置而定)信號，輸入到變頻器的模擬量控製端子，控製變頻器工作。
優點：無級調速。
缺點：調速精度低，不直觀;數模轉換模塊較貴。
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